오니 호퍼 (ornithopters)

기존 드론은 프로펠러와 정적 날개에 의존하는데 오니 호퍼 (ornithopters)는 날개를 펄럭여 전방 추력을 생성함

현재의 멀티드론은 호버링이 뛰어나지만 전방으로 이동할 때 많은 에너지를 사용해서 멀리 이동하기 어려움

고정 날개 드론은 고속으로는 효율적으로 이동하지만 전체 디자인을 손상하지 않으면 호버링이 불가능함

하이브리드 항공기는 다른 중량에 비해 호버링 및 순항시 성능이 떨어짐

ornithopter는 장거리 비행 및 호버링, 좁은 공간에서 더 효율적으로 비행 가능